Vitrubio fue un ciudadano de la Roma Clásica que trabajo en los tiempos del Emperador Augusto con Ingenieros y Arquitectos, hace dos décadas antes de Jesucristo. Marco Vitrubio Polión realizo un escrito De Arquitectura, conocido como Los Diez libros de Arquitectura, considerado el primer tratado de Arquitectura y Construcción que ha llegado hasta nosotros de gran influencia en la Arquitectura del Renacimiento.
Vitrubio en este tratado decía algo elemental, que una obra buena de arquitectura debe tener un equilibrio entre tres factores fundamentales que son: La Firmitas, la Venusta y la Utilitas.
Si uno de estos tres factores predomina sobre las otras el resultado no será satisfactorio.
La Firmitas (firmeza), todo lo relacionado con los aspectos técnicos y constructivos de una obra de Arquitectura (albañilería, estructura, materiales, instalaciones, presupuesto, técnicas constructivas..)
La Venusta (la belleza) composición, estilo, lenguaje arquitectónico, diseño...
Por ultimo las Utilitarias, la edificación se convierte en una maquina.
En caso de que predomine la Firmitas el edificio seria una obra de ingeniería civil, por ejemplo, un puente pero si predomina la Venustas la obra de arquitectura se convertiría en un puro ornamento..
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